Cơ chi dưới: nguyên uỷ, bám tận, động tác và thần kinh chi phối

52 cơ của vùng này (Cơ chi dưới) kèm nguyên uỷ, bám tận, động tác, thần kinh và động mạch. Bấm vào tên để xem trên mô hình 3D.

Cơ	Nguyên uỷ	Bám tận	Động tác	Thần kinh chi phối	Động mạch nuôi
Các cơ gian cốt mu chân Musculi interossei dorsales pedis	Xương đốt bàn chân	Xương đốt ngón gần của bàn chân	Dạng các ngón chân	Thần kinh gan chân ngoài	Động mạch cung
Cơ bán gân Musculus semitendinosus	Lồi củ ngồi	Chân ngỗng	Duỗi khớp háng Gấp khớp gối Xoay trong xương chày ở khớp gối	Thần kinh chày
Cơ bán màng Musculus semimembranosus	Lồi củ ngồi	Lồi cầu trong xương chày Lồi cầu trong xương đùi	Duỗi khớp háng Gấp khớp gối Xoay trong xương chày ở khớp gối	Thần kinh chày	Tĩnh mạch đùi sâu
Cơ bịt ngoài Musculus obturatorius externus	Khung chậu xương Màng bịt	Hố mấu chuyển	Xoay ngoài khớp háng	Nhánh sau của thần kinh bịt
Cơ bịt trong Musculus obturatorius internus	Ngành ngồi mu Thân xương mu Xương ngồi Màng bịt Dây chằng cùng-ụ ngồi	Mấu chuyển lớn	Xoay ngoài khớp háng	Thần kinh bịt trong
Cơ chày sau Musculus tibialis posterior	Mặt sau xương chày Mặt trong xương mác Màng gian cốt cẳng chân	Giá đỡ xương sên Lồi củ xương ghe Lồi củ xương hộp Xương chêm ngoài Xương chêm trong Xương chêm giữa Xương đốt bàn chân thứ hai Xương đốt bàn chân thứ ba Xương bàn chân 4	Gấp gan chân khớp cổ chân Nghiêng trong bàn chân	Thần kinh chày Thần kinh gian cốt cẳng chân
Cơ chày trước Musculus tibialis anterior	Lồi cầu ngoài xương chày Mặt ngoài xương chày Màng gian cốt cẳng chân	Xương chêm trong Xương đốt bàn chân thứ nhất	Gấp mu khớp cổ chân Nghiêng trong bàn chân	Thần kinh mác sâu
Cơ chậu Musculus iliacus	Hố chậu Xương cùng	Mấu chuyển bé	Gấp khớp háng Xoay trong khớp háng	Thần kinh đến cơ chậu
Cơ căng mạc đùi Musculus tensor fasciae latae	Gai chậu trước trên Môi ngoài mào chậu	Dải chậu chày	Dạng khớp háng Xoay trong khớp háng Duỗi khớp gối	Thần kinh mông trên
Cơ duỗi dài các ngón chân Musculus extensor digitorum longus	Mặt trong xương mác Màng gian cốt cẳng chân	Xương đốt ngón giữa của bàn chân Xương đốt ngón xa của bàn chân	Gấp mu khớp cổ chân Duỗi các ngón chân	Thần kinh mác sâu
Cơ duỗi dài ngón chân cái Musculus extensor hallucis longus	Mặt trong xương mác Màng gian cốt cẳng chân	Xương đốt ngón xa của bàn chân	Gấp mu khớp cổ chân Duỗi các ngón chân	Thần kinh mác sâu
Cơ duỗi ngắn các ngón chân Extensor brevis digitorum	Xương gót	Cơ duỗi dài các ngón chân	Duỗi các ngón chân	Thần kinh mác sâu
Cơ duỗi ngắn ngón chân cái Musculus extensor hallucis brevis	Xương gót	Xương đốt ngón gần của bàn chân
Cơ dép Musculus soleus	Chỏm xương mác Đường cơ dép Màng gian cốt cẳng chân	Lồi củ xương gót	Gấp gan chân khớp cổ chân	Thần kinh chày
Cơ dạng ngón chân cái Musculus abductor hallucis	Mỏm trong lồi củ xương gót Hãm gân gấp của cổ chân	Xương đốt ngón gần của bàn chân	Dạng các ngón chân	Thần kinh gan chân trong	Động mạch gan chân trong
Cơ dạng ngón chân út Musculus abductor digiti minimi pedis	Mỏm ngoài lồi củ xương gót	Xương đốt ngón gần của bàn chân	Dạng các ngón chân	Thần kinh gan chân ngoài
Cơ gan chân Musculus plantaris	Lồi cầu ngoài xương đùi	Củ xương gót	Gấp gan chân khớp cổ chân	Thần kinh chày
Cơ gian cốt gan chân Musculi interossei plantares	Xương đốt bàn chân thứ ba Xương bàn chân 4 Xương đốt bàn chân thứ năm	Xương đốt ngón gần của bàn chân	Dạng các ngón chân	Thần kinh gan chân ngoài	Cung gan chân sâu
Cơ giun bàn chân musculus lumbricalis pedis	Cơ gấp các ngón chân dài	Xương đốt ngón gần của bàn chân	Duỗi các ngón chân Gấp các ngón chân	Thần kinh gan chân trong Nhánh sâu của thần kinh gan chân ngoài
Cơ gấp các ngón chân dài Musculus flexor digitorum longus	Mặt sau xương chày	Đốt ngón chân	Gấp gan chân khớp cổ chân Gấp các ngón chân	Thần kinh chày
Cơ gấp các ngón chân ngắn Musculus flexor digitorum brevis	Mỏm trong lồi củ xương gót	Xương đốt ngón giữa của bàn chân	Gấp các ngón chân	Thần kinh gan chân trong
Cơ gấp ngón chân cái dài Musculus flexor hallucis longus	Mặt sau xương mác Màng gian cốt cẳng chân	Xương đốt ngón xa của bàn chân	Gấp gan chân khớp cổ chân Gấp các ngón chân	Thần kinh chày	Động mạch chày sau
Cơ gấp ngón chân út ngắn Musculus flexor digiti minimi brevis pedis	Xương hộp Xương đốt bàn chân thứ năm	Xương đốt ngón gần của bàn chân	Gấp các ngón chân	Thần kinh gan chân ngoài	Động mạch gan chân ngoài
Cơ hình lê Musculus piriformis	Xương cùng Dây chằng cùng-ụ ngồi	Mấu chuyển lớn	Xoay ngoài khớp háng	Nhánh trước thần kinh sống cùng I Nhánh trước thần kinh sống cùng II
Cơ khoeo Musculus popliteus	Rãnh cơ khoeo	Mặt sau xương chày	Gấp khớp gối Xoay trong xương chày ở khớp gối
Cơ khép bé Musculus adductor minimus	Ngành ngồi mu	Đường ráp		Thần kinh bịt
Cơ khép dài Musculus adductor longus	Ngành dưới xương mu	Đường ráp	Khép khớp háng	Nhánh trước của thần kinh bịt
Cơ khép lớn Musculus adductor magnus	Ngành ngồi mu Lồi củ ngồi	Đường ráp Củ cơ khép của xương đùi	Khép khớp háng	Nhánh sau của thần kinh bịt Thần kinh chày
Cơ khép ngắn Musculus adductor brevis	Xương mu Ngành ngồi mu	Đường ráp	Khép khớp háng	Nhánh trước của thần kinh bịt Nhánh sau của thần kinh bịt
Cơ lược Musculus pectineus	Củ mu	Đường lược (xương đùi)	Khép khớp háng Gấp khớp háng Xoay trong	Nhánh cơ lược của thần kinh đùi Thần kinh bịt phụ
Cơ may Musculus sartorius	Gai chậu trước trên	Xương chày	Gấp khớp háng Gấp khớp gối Xoay trong xương chày ở khớp gối	Thần kinh đùi	Động mạch đùi
Cơ mác ba Musculus fibularis tertius	Mặt trong xương mác Màng gian cốt cẳng chân	Xương đốt bàn chân thứ năm	Gấp mu khớp cổ chân Nghiêng ngoài bàn chân	Thần kinh mác sâu
Cơ mác dài Musculus fibularis longus	Chỏm xương mác Lồi cầu ngoài xương chày Dây chằng chỏm xương mác trước	Lồi củ xương đốt bàn chân I Xương chêm trong Xương đốt bàn chân thứ hai	Gấp gan chân khớp cổ chân	Thần kinh mác nông
Cơ mác ngắn Musculus fibularis brevis	Mặt ngoài xương mác Màng gian cốt cẳng chân	Lồi củ xương đốt bàn chân V	Gấp gan chân khớp cổ chân Nghiêng ngoài bàn chân	Thần kinh mác nông
Cơ mông bé Musculus glutaeus minimus	Mặt mông xương chậu	Mấu chuyển lớn	Dạng khớp háng Xoay trong khớp háng	Thần kinh mông trên	Động mạch mông trên
Cơ mông lớn Musculus glutaeus maximus	Mào chậu Mào chậu Mặt mông xương chậu Mào cùng ngoài Xương cùng Xương cụt Dây chằng cùng-ụ ngồi Dây chằng cùng-gai	Lồi củ mông Dải chậu chày	Duỗi khớp háng Dạng khớp háng Xoay ngoài khớp háng	Thần kinh mông dưới
Cơ mông nhỡ Musculus glutaeus medius	Mào chậu Gai chậu trước trên Mặt mông xương chậu	Mấu chuyển lớn	Dạng khớp háng Xoay trong	Thần kinh mông trên	Động mạch mông trên
Cơ rộng giữa Musculus vastus intermedius	Xương đùi	Xương bánh chè	Duỗi khớp gối	Nhánh cơ rộng giữa của thần kinh đùi
Cơ rộng ngoài Musculus vastus lateralis	Mấu chuyển lớn Môi ngoài đường ráp xương đùi Vách gian cơ đùi ngoài	Xương bánh chè	Duỗi khớp gối	Nhánh cơ rộng ngoài của thần kinh đùi
Cơ rộng trong Musculus vastus medialis	Môi trong đường ráp xương đùi Đường gian mấu chuyển của xương đùi Đường trên lồi cầu trong	Xương bánh chè	Duỗi khớp gối	Nhánh cơ rộng trong của thần kinh đùi
Cơ sinh đôi dưới Musculus gemellus inferior	Lồi củ ngồi	Hố mấu chuyển	Xoay ngoài khớp háng	Thần kinh cơ vuông đùi	Động mạch mông dưới
Cơ sinh đôi trên Musculus gemellus superior	Lồi chậu mu	Hố mấu chuyển	Xoay ngoài khớp háng	Thần kinh bịt trong
Cơ thon Musculus gracilis	Ngành ngồi mu	Xương chày	Khép khớp háng Gấp khớp gối Xoay trong xương chày ở khớp gối	Nhánh trước của thần kinh bịt
Cơ thẳng đùi Musculus rectus femoris	Gai chậu trước dưới Rãnh trên ổ cối Đường gian mấu chuyển	Đáy xương bánh chè Lồi củ xương chày	Gấp khớp háng Duỗi khớp gối	Nhánh cơ thẳng đùi của thần kinh đùi
Cơ vuông gan chân Musculus quadratus plantae	Xương gót		Gấp các ngón chân	Thần kinh gan chân ngoài Thần kinh gan chân trong
Cơ vuông đùi Musculus quadratus femoris	Lồi củ ngồi	Củ vuông	Xoay ngoài khớp háng	Thần kinh cơ vuông đùi
Cơ đối chiếu ngón chân út Musculus opponens digiti minimi pedis	Xương hộp Xương đốt bàn chân thứ năm	Xương đốt bàn chân thứ năm Xương đốt ngón gần của bàn chân		Thần kinh gan chân ngoài	Động mạch gan chân ngoài
Ngăn trước của đùi Compartimentum anterius femoris				Thần kinh đùi	Động mạch đùi
Đầu chéo của cơ khép ngón chân cái	Xương hộp Xương chêm ngoài Xương đốt bàn chân thứ ba Xương bàn chân 4
Đầu ngang của cơ khép ngón chân cái	Xương đốt bàn chân thứ hai Xương đốt bàn chân thứ ba
Đầu ngoài của cơ bụng chân caput laterale musculi gastrocnemii	Lồi cầu ngoài xương đùi
Đầu trong của cơ bụng chân caput mediale musculi gastrocnemii	Lồi cầu trong xương đùi